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チャレンジャー（1999年06月0日 ～ 2001年12月0日）詳細

フロントグリル、ヘッドライト、バンパーのデザインを変更し、室内は2トーンカラー化。4WDシステムをスーパーセレクト式からセンターデフ付きフルタイム式に変更している。(1999.6)

チャレンジャー（1998年08月0日 ～ 1999年05月0日）詳細

全車にGDIエコランプやUVカットガラス、抗菌処理ステアリングホイール&シフトノブなどを標準化。メカ関係ではシティクルージングの駆動方式をスーパーセレクト4WDからセンターデフ付きフルタイム4WDに変更。(1998.8)

チャレンジャー（1997年08月0日 ～ 1998年07月0日）詳細

従来の3LのV6ガソリンを3.5LのV6GDIに変更し、60psの出力アップと燃費向上を実現。また2.8Lディーゼルターボは電子制御化。ATはINVECS-II でGDI用はスポーツモード付き5ATに変更されている。(1997.8)

チャレンジャー（1996年07月0日 ～ 1997年07月0日）詳細

パジェロのロングボディとシャシやエンジンを共有しつつ、低いルーフのボディでスポーティ性を打ち出したSUV。基本は5ナンバーサイズだが、一部のグレードはオーバーフェンダー化により3ナンバーサイズとなる。室内は2列シート5人乗りでラゲージスペースの使い勝手を重視。エンジンは3LのV6ガソリンを筆頭に、どちらも直4の2.8Lディーゼルターボ、2.5Lディーゼルターボの3種類。ミッションは5MT/4AT。4WDシステムは上級グレードにスーパーセレクト式、他はイージーセレクト式のシステムを採用。ABSと前席エアバッグが全車標準される。（1996.7）